ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
包含关键字 cp 的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，...
autodrive入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch ra...
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch...
autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/noteb...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
v4l2-ctl使用：
安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS
说明
本教程介绍如何手动设置静态IP及DNS
测试环境：Ubuntu 16.04 （Ubuntu 18.04的设置亦类似）
操作步骤
查看本机获取的IP及网段
$ ifconfi...
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境：jetpack4.2.3
步骤：
安装libfreenec...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明：
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
说明：
介绍如何在Xavier上使用D435i相机
环境：jetpack4.1.1
#编译新内核
下载脚本
$ cd $HOME
$ ...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明：
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...