Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
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Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明：
- 介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
- 查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
#define EIGEN_WORLD_VERSION 3
#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3
#define EIGEN_MINOR_VERSION 4- 即为版本3.3.4
- 下载Eigen3.3.7
mkdir ~/eigen
cd ~/eigen
wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.7.tar.gz
tar zxvf 3.3.7.tar.gz- 得到eigen-eigen-323c052e1731目录
- 先备份
sudo mv /usr/include/eigen3 ~/eigen3.old- 移动位置
sudo mv ~/eigen/eigen-eigen-323c052e1731 /usr/include/eigen3- 兼容处理
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include
sudo ln -s /usr/include/eigen3 /usr/local/include/eigen3
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/Eigen- 验证
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