Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2

Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2

说明：

• 介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
• 前提是已经整合好kinect2深度相机，Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

步骤：

2）安装iai_kinect2

• 下载编译

$ mkdir -p ~/kinect2_ws/src
$ cd ~/kinect2_ws/src
$ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2
$ rosdep install --from-paths . --ignore-src -r 
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"

3）测试iai_kinect2

• 启动kinect2_bridge.launch

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

• 效果图：

• 启动kinect2_viewer

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer kinect2 sd cloud

• 效果图：

参考：

• https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/devel#install
• https://github.com/opencv/opencv
• https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.
• http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824