Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros

Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros

说明：

• 介绍如何安装darknet ros
• 环境：jetpack4.2.3

步骤：

• 下载源码编译

mkdir ~/common_ws/src
cd ~/common_ws/src
git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
cd .. 
catkin_make

• 编译时候会同时下载Yolo v2/Yolo v3的模型,时间会比较长
• 测试

roslaunch  darknet_ros yolo_v3.launch

• 正常则会显示相应的检测图片