Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic

Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic

说明：

• 介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统上安装ros melodic
• xavier开机并联网

步骤：

• 下载源码

mkdir -p ~/tools
cd ~/tools
git clone https://github.com/ncnynl/installROSXavier

• 安装

cd installROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full

• 根据提示即可完成安装
• 如果中间错误，可以打开安装步骤，一步步执行安装，确保中间环节不出错。

参考：

• https://github.com/ncnynl/installROSXavier