LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
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说明：
- 介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
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打开RosStudio
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左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
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右键src，添加ROS节点，填写节点名称NodeTest
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修改对应的CMakeLists.txt，在最后一行添加以下信息
add_executable(NodeTest.cpp)
target_link_libraries(NodeTest$(catkin_LIBRARIES))
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点击菜单“build”，编译
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部署源码至robot
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