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LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点

说明:

  • 介绍如何在RosStudio增添节点

操作步骤:

  • 打开RosStudio

  • 左边目录栏中,进入dashgo目录,进入dashgo_tool目录

  • 右键src,添加ROS节点,填写节点名称NodeTest

  • 修改对应的CMakeLists.txt,在最后一行添加以下信息

add_executable(NodeTest.cpp)
target_link_libraries(NodeTest$(catkin_LIBRARIES))
  • 点击菜单“build”,编译

  • 部署源码至robot

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