LEO机器人入门教程-App即时导航

说明：

• 介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航

操作步骤：

• 打开RosCore APP

• 选择导航的地图

点击屏幕右上角“`选择地图`”的区域，选择一张地图

• 校准LEO机器人的位置

点击右下方的菜单，点击“`校准位置`”

• 设置目标点

点击右下方的菜单，点击“`添加资源`”，点击“`设点`”，此时我们点击地图添加

目标点（长按拖拽选点方向），当手指放开时，目标点位置和方向确定， 弹出对话框，提示输入要保存的目标点的名称。

• 新建任务

点击“`新建任务`”，填写任务名称，选择即时导航，选择前往的目标位置

演示视频

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