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LEO机器人入门教程-App即时导航

说明:

  • 介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航

操作步骤:

  • 打开RosCore APP

  • 选择导航的地图
    点击屏幕右上角“选择地图”的区域,选择一张地图

请输入图片描述

  • 校准LEO机器人的位置
    点击右下方的菜单,点击“校准位置

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  • 设置目标点
    点击右下方的菜单,点击“添加资源”,点击“设点”,此时我们点击地图添加
    目标点(长按拖拽选点方向),当手指放开时,目标点位置和方向确定,
    弹出对话框,提示输入要保存的目标点的名称。

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  • 新建任务
    点击“新建任务”,填写任务名称,选择即时导航,选择前往的目标位置

请输入图片描述

演示视频

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