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LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件

说明:

  • 介绍如何安装RosStudio软件

操作步骤:

  • 安装依赖包
$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconf automake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev
  • 有些系统需要安装openssl,下载 openssl-1.1.0g下载地址:https://www.openssl.org

  • 进入解压后的目录,执行以下命令:

$ ./config
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
  • 安装 RosStudio,准备 RosStudio 安装(RosStudio.run)
$ cd ~
$ sudo chmod 777 RosStudio.run
$ ./RosStudio.run
  • 安装完成后,将在用户目录生成 RosStudio 文件夹,即程序主目录

  • 进入程序主目录

 $ cd ~/RosStudio
  • 启动RosStudio
 $ ./RosStudio.sh
  • 进入主界面即安装成功

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