LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件

说明：

• 介绍如何安装RosStudio软件

操作步骤:

• 安装依赖包

$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconf automake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev

• 有些系统需要安装openssl，下载 openssl-1.1.0g下载地址：https://www.openssl.org

• 进入解压后的目录，执行以下命令：

$ ./config
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

• 安装 RosStudio，准备 RosStudio 安装（RosStudio.run）

$ cd ~
$ sudo chmod 777 RosStudio.run
$ ./RosStudio.run

• 安装完成后，将在用户目录生成 RosStudio 文件夹，即程序主目录

• 进入程序主目录

 $ cd ~/RosStudio

• 启动RosStudio

 $ ./RosStudio.sh

• 进入主界面即安装成功