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LEO机器人入门教程-RosStudio移动LEO

说明:

  • 介绍如何通过RosStudio的ROS控制台移动LEO

  • ros 控制台主要的功能有:控制 ros 机器人移动,建图,导航、执行任务(导航到目标点)和驱动控制

操作步骤:

  • 点击菜单栏的“工具”

  • 选择“ROS控制台”

  • 按住方向按钮不放,可以连续控制 robot 移动,中间按钮是停止移动

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