LEO机器人入门教程-RosStudio导航

说明：

• 介绍如何使用RosStudio导航

操作步骤：

• 打开ROS控制台

• 点击“地图列表”获取到机器人所有的地图

• 选择机器人要加载的地图

• 机器人进入导航模式，此时可以进行导航操作，任务操作

• 点击右下角的设置按钮，添加资源

• 点击“在地图上设点”，在地图上设置目标点，填写目标点的名称

• 在目标点列表中，选择需要导航的目标点，点击“Goto目标点”

演示视频

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