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LEO机器人入门教程-RosStudio导航

说明:

  • 介绍如何使用RosStudio导航

操作步骤:

  • 打开ROS控制台

  • 点击“地图列表”获取到机器人所有的地图

  • 选择机器人要加载的地图

  • 机器人进入导航模式,此时可以进行导航操作,任务操作

  • 点击右下角的设置按钮,添加资源

  • 点击“在地图上设点”,在地图上设置目标点,填写目标点的名称

  • 在目标点列表中,选择需要导航的目标点,点击“Goto目标点”

请输入图片描述

演示视频

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