LEO机器人入门教程-App启动建图

说明：

• 介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图

操作步骤：

• 打开RosCore APP

• 点击“启动建图”

• 按键来控制机器人LEO行走

• 切换操控模式：参数设置的速度选项中设置

  • 遥控模式：
    点击对应方向的按键，该按键颜色显著变化
    机器人LEO朝该方向持续直行或旋转，直到再次点击该按键
    点击中间的圆形停止按键，机器人LEO停止移动

  • 摇杆模式：
    手指拖拽摇杆进行控制，松手机器人LEO停止移动

• 建图完毕后，点击页面右下角的菜单按钮

• 点击“保存地图”按钮，弹出对话框，输入地图名，点击确定，提示保存成功即可

演示视频