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LEO机器人入门教程-App启动建图

说明:

  • 介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图

操作步骤:

  • 打开RosCore APP

  • 点击“启动建图

  • 按键来控制机器人LEO行走

  • 切换操控模式:参数设置的速度选项中设置

    • 遥控模式
      点击对应方向的按键,该按键颜色显著变化
      机器人LEO朝该方向持续直行或旋转,直到再次点击该按键
      点击中间的圆形停止按键,机器人LEO停止移动

    • 摇杆模式
      手指拖拽摇杆进行控制,松手机器人LEO停止移动

请输入图片描述

  • 建图完毕后,点击页面右下角的菜单按钮

  • 点击“保存地图”按钮,弹出对话框,输入地图名,点击确定,提示保存成功即可

请输入图片描述

演示视频

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