LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码

说明：

• 介绍如何在RosStudio编译源码

操作步骤：

• 下载源码后，如下图所示，左边显示源码工程，右边上方是源码编辑区，右边下方是信息输出区

• 点击 build 菜单中的“build”功能

• 开始编译工程
  编译参数：
  Debug/Release可选：Debug模式生成的可执行程序中包含gdb调试信息，Release模式中无
  Local/Remote可选：Local是指宿主主机，Remote是指当前选择的robot机器人

• 调试程序

  • RosStudio 采用 GDB 调试，如果需要调试，必须先选择 Debug 模式编译源代码

  • 编译成功后，打开需要调试的程序，在程序入口设置断点。点击 Debug 菜单的“开始
    调试”功能进入调试模式