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LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码

说明:

  • 介绍如何在RosStudio编译源码

操作步骤:

  • 下载源码后,如下图所示,左边显示源码工程,右边上方是源码编辑区,右边下方是信息输出区

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  • 点击 build 菜单中的“build”功能

  • 开始编译工程
    编译参数:
    Debug/Release可选:Debug模式生成的可执行程序中包含gdb调试信息,Release模式中无
    Local/Remote可选:Local是指宿主主机,Remote是指当前选择的robot机器人

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  • 调试程序

    • RosStudio 采用 GDB 调试,如果需要调试,必须先选择 Debug 模式编译源代码

    • 编译成功后,打开需要调试的程序,在程序入口设置断点。点击 Debug 菜单的“开始
      调试”功能进入调试模式

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