Home » LEO机器人入门教程 » LEO机器人入门教程-软件清单

LEO机器人入门教程-软件清单

说明:

  • 介绍LEO相关的软件

软件环境:

  • OS:Ubuntu16.04(小版本号 3,4,5,6);
  • ROS系统:kinetic 1.12.14
  • 其它依赖为:expect,ctags

软件列表:

  • RosStudio:

    • ROS机器人集成式开发环境IDE,以窗口可视化的方式操作ROS小车、剖析

    • ROS架构、源码编辑、参数配置、编译调试、一键部署等

  • RosCore:

    • 安卓端APP。包含建图、导航、地图编辑、任务编辑等功能

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none