NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
包含关键字 cp 的文章
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...
NX入门教程软件篇-安装yolov5
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + Je...
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在NX下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
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说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
说明：
介绍如何安装Hello AI World
步骤：
源码安装
自动下载相关的数据集
自动安装pytorch 1.4 + pyth...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
pixusv无人船入门教程-安装并使用MP地面站的手机app
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说明：
本教程介绍如何在安卓手机上安装并使用MissionPlanner地面站app
测试环境： Redmi K30 Ult...
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
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说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-安装LNMP
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说明：
介绍如何在ubuntu下安装LNMP
安装环境是ubuntu18.04虚拟机
步骤：
虚拟机安装，参考ROS与虚拟机-VMware安装Ubu...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
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说明：
介绍安装A-LOAM建图
步骤：
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
crazyflie开发笔记-安卓端开发环境搭建
说明：
介绍Android端开发环境搭建
介绍：
在AVD模拟器界面，按下Ctrl+F12，可以进行横屏、竖屏切换。
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