QGroundControl入门教程-下载与安装

QGroundControl入门教程-下载与安装

说明：

• 本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站

• 如果在安装后运行QGroundControl有任何问题，请参阅QGC安装/配置问题

系统要求

• 推荐使用具有至少8Gb RAM，SSD，Nvidia或AMD图形显卡以及i5或更高CPU的计算机

• 为了获得最佳体验和兼容性，我们建议您使用最新版本的操作系统

Windows

• QGroundControl可以安装在64位版本的Windows上

  • 下载QGroundControl-installer.exe
  • 双击可执行文件以启动安装程序

• Windows安装程序会创建3个快捷方式：QGroundControl，GPU Compatibility Mode，GPU Safe Mode。

• 除非您遇到启动或视频渲染问题，否则请使用第一个快捷方式

• 有关更多信息，请参阅QGC Install/Config Problems > Windows: UI Rendering/Video Driver Issues

注意：从4.0开始的预构建QGroundControl版本仅是64位。可以手动构建32位版本（开发团队不支持）

Mac OS X

• QGroundControl可以安装在macOS 10.20或更高版本上

  • 下载QGroundControl.dmg
  • 双击.dmg文件将其挂载，然后将QGroundControl应用程序拖到您的Application文件夹中

• 由于QGroundControl应用未签名，这导致在Catalina上出现问题

• 首次打开QGC应用程序：

  • 右键单击QGC应用程序图标，然后从菜单中选择“打开”
  • 您只会看到取消选项，点击取消
  • 再次右键单击QGC应用程序图标，从菜单中打开
  • 这次，您将看到“打开”选项

Ubuntu

• QGroundControl可以在Ubuntu LTS 18.04（及更高版本）上安装/运行

• Ubuntu附带了一个串行调制解调器管理器，该管理器会干扰与机器人相关的串行端口（或USB串行）使用

• 在安装QGroundControl之前，您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限

• 您还需要安装GStreamer以支持视频流

• 首次安装QGroundControl之前：

• 在命令提示符下，输入：

$ sudo usermod -a -G dialout $USER
$ sudo apt-get remove modemmanager -y
$ sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

• 注销并再次登录以启用对用户权限的更改

• 下载QGroundControl.AppImage

• 使用终端命令安装（并运行）：

$ chmod +x ./QGroundControl.AppImage
$ ./QGroundControl.AppImage  (or double click)

• 在具有双显卡的Ubuntu 18.04系统上存在已知的视频流问题

• 从4.0开始的预建QGroundControl版本无法在Ubuntu 16.04上运行。要在Ubuntu 16.04上运行这些版本，您可以从源代码构建QGroundControl，而无需视频库

Android

• QGroundControl可从Google Play商店下载安装

• 手动安装

  • Android 32位APK
  • Android 64位APK

iOS

• QGroundControl可从App Store下载安装

旧的稳定版本

• 旧的稳定版本可以到github上获取

Daily Builds

• Daily Builds版本可以到这里获取