QGroundControl入门教程-载具设置-机体

QGroundControl入门教程-载具设置-机体

说明：

• 本教程主要介绍QGroundControl地面站上设置载具的机体

概述

• 该页面允许您配置与载具关联的主要机体选择

• 使用的固件不同，视图/过程也略有不同

• 其主要分为ArduPilot和PX4两种

ArduPilot

• “机体设置”仅在ArduCopter和ArduSub载具上可用（对于ArduPilot Rover或Plane车辆未显示）

• ArduCopter机体设置

• 打开机体设置界面

• 为您的载具选择机体类型

• 您将需要重新启动载具，以使更改生效

• 为您的车辆选择特定的类别型号

• ArduSub机体设置

• 打开机体设置界面

• 选择与您的载具匹配的载具类型

• 确保所有绿色推进器均具有顺时针方向的螺旋桨，所有蓝色推进器均具有逆时针方向的螺旋桨（反之亦然）

• 您也可以单击“加载载具默认参数”以加载ArduSub的默认参数集

PX4机体设置

• 打开机体设置界面

• 选择与您的机体相匹配的class种类，然后使用组中的下拉列表选择与您的车辆最相符的机体

• 上面的示例显示了从“ Quadrotor wide”种类中选择的3DR Iris Quadrotor机体

• 单击界面右上方的“应用并重新启动”按钮

• 在以下提示中单击“应用”以保存设置并重新启动载具/