QGroundControl入门教程-载具设置-介绍

QGroundControl入门教程-载具设置-介绍

说明：

• 本教程主要介绍QGroundControl上的载具设置的视图以及设定选项

设置视图

• 设置视图用于在首次飞行之前配置载具或者调整已配置的载具

设定选项

• 界面左侧是一组当前可用的设置选项

• 当出现有红色图标标记的设置时，则代表仍有需要调整或未进行的设置

• 如果其中任何一个为红色，则不要进行飞行操作

• 在上图中，无线电设置尚未完成

根据载具运行的是PX4 Pro还是ArduPilot固件，显示的选项集和每个选项的内容可能会有所不同。上图来自运行PX4 Pro固件的载具

• 固件

- 烧录固件到载具上

• 机体

- 指定载具的机身类型

• 无线电

- 校准您的无线电控制发射机

• 传感器

- 校准载具上的传感器

• 飞行模式

- 用于为RC发射器开关分配飞行模式

• 电源

- 电池设置和其他电源选项，例如ESC校准

• 电机

- 电机测试和设置

• 安全

- 指定与安全相关的选项的设置，例如返回首页或故障安全

• 调参

- 载具的调参

• 机

- 配置相机和云台的设置

参数 允许您修改与车辆关联的所有参数