Pixhawk源码笔记-目录

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目录

• Pixhawk源码笔记-目录
• Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
• Pixhawk源码笔记-02.APM线程
• Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
• Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
• Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
• Pixhawk源码笔记-06.源码预览与APM:Copter程序库
• Pixhawk源码笔记-07.姿态控制预览
• Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
• Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
• Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
• Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息

转载说明

• 本系列转载自新浪@WalkAnt的博客专栏-Pixhawk源码笔记

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参考资料

• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5br.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5e5.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5fs.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5mt.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5t1.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5yf.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5yt.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5zt.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v601.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v662.html