Home » autoware入门教程 » autoware入门教程-安装velodyne

autoware入门教程-安装velodyne

autoware入门教程-安装velodyne

说明:

  • 介绍autoware小车安装velodyne
  • 测试环境:jetpack3.3

步骤:

  • 新建工作空间,并下载代码:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CPFL/velodyne
  • 编译
cd ~/catkin_ws
catkin_make 
  • 把catkin_ws工作空间加到bashrc文件
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 运行
source ~/.bashrc
roscd velodyne
  • 运行无错,即配置完成

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: autoware入门教程