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autoware入门教程-安装Yolo

autoware入门教程-安装Yolo

说明:

  • 介绍在autoware小车中安装Yolo
  • 测试环境:jetpack3.3

步骤:

  • 进入对应的vision_darknet_detect/darknet/data/目录下
  • 对应目录位置:
autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet
  • 或通过命令进入
roscd vision_darknet_detect/darknet
  • 新建data目录
mkdir data 
  • 下载weights文件
cd data
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov2.weights
  • 运行yolo3检测
roslaunch vision_darknet_detect vision_yolo3_detect.launch
  • 运行yolo2检测
roslaunch vision_darknet_detect vision_yolo2_detect.launch
  • 运行没有出错,配置完成

参考:

  • https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/core_perception/tree/master/vision_darknet_detect

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标签: autoware入门教程