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ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装

ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装

说明:

  • 介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统

安装Ubuntu系统:

  • 参考https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-install-ubuntu-desktop

安装软件:

  • 安装etckeeper
$ sudo apt install etckeeper
  • 安装ssh
$ sudo apt install ssh
  • 安装byobu
$ sudo apt install byobu
  • 安装vim
$ sudo apt install vim
  • 安装htop用于观察CPU使用
$ sudo apt install htop
  • 安装git
$ sudo apt install git git-extras
  • 其他
$ sudo apt install avahi-utils ecryptfs-utils
$ sudo apt install redshift-gtk

安装ROS

  • 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/introduction_to_ros.html#sub:install-ROS
  • 参考安装并配置ROS环境

安装文档系统:

  • 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/contribute_to_docs.html#sub:installing-docs-system

SSH和GIT配置:

  • 无密码登录
  • GIT公共key

参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/setup_laptop.html#sec:setup-laptop

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标签: ros与duckietbot指南