ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装

ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装

说明：

• 介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统

安装Ubuntu系统：

• 参考https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-install-ubuntu-desktop

安装软件：

• 安装etckeeper

$ sudo apt install etckeeper

• 安装ssh

$ sudo apt install ssh

• 安装byobu

$ sudo apt install byobu

• 安装vim

$ sudo apt install vim

• 安装htop用于观察CPU使用

$ sudo apt install htop

• 安装git

$ sudo apt install git git-extras

• 其他

$ sudo apt install avahi-utils ecryptfs-utils
$ sudo apt install redshift-gtk

安装ROS

• 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/introduction_to_ros.html#sub:install-ROS
• 参考安装并配置ROS环境

安装文档系统：

• 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/contribute_to_docs.html#sub:installing-docs-system

SSH和GIT配置:

• 无密码登录
• GIT公共key

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/setup_laptop.html#sec:setup-laptop