ROS与duckietbot指南-快捷键

ROS与duckietbot指南-快捷键

说明：

• 介绍如何通过简易的脚本替代长命令

快捷键：

• 设置主机脚本set_ros_master.sh，替代：

$ export ROS_MASTER_URI=http://robot name.local:11311/

• 使用方法：

$ source set_ros_master.sh robot name

• SSH别名，替代：

$ ssh username@robot name.local

• 编辑~/.ssh/config，添加如下：

Host my-robot
    User username
    Hostname robot name.local

• 使用方法：

$ ssh my-robot

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/ergonomics.html#sec:ergonomics