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ROS与duckietbot指南-硬件装配

ROS与duckietbot指南-硬件装配

说明:

  • 介绍如何把相应的硬件组装起来

步骤:

  • 底盘安装
  • 树莓派安装
  • 相机安装

参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/assembling_duckiebot_c0.html#sec:assembling-duckiebot-c0

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标签: ros与duckietbot指南