ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制

ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制

说明：

• 介绍如何远程控制duckietbot

两种启动程序方法：

• 本地在树莓派上启动
• 远程在笔记本上启动

安装duckietown软件包

• 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:clone-software-repo
• 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:build-repo

笔记本配置machines

• 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:edit-machines-file

启动测试：

• 在笔记本上启动游戏杆

$ source environment.sh
$ roslaunch duckietown joystick.launch veh:=robot name

• 使用rqt_console

$ export ROS_MASTER_URI=http://robot name.local:11311/
$ rqt_console

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_launched_remotely.html#sec:rc-launched-remotely