ROS与duckietbot指南-记录日志

ROS与duckietbot指南-记录日志

说明：

• 介绍如何记录日志信息以便回查

步骤：

• duckiebot上运行

$ make demo-joystick-camera

• 笔记本上运行,确认相机启动:

$ cd DUCKIETOWN_ROOT
$ source set_ros_master.sh ROBOT_NAME
$ rqt_image_view

• 保存日志：

$ rosbag record -a -o /media/logs/ROBOT_NAME

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/take_a_log.html#sec:take-a-log