ROS与duckietbot指南-查看日志

ROS与duckietbot指南-查看日志

说明：

• 介绍如何查看之前保存的日志，并验证数据正确性

步骤：

• 在duckietbot执行：

$ rosbag info FULL_PATH_TO_BAG --freq

• 验证日志的“持续时间”是否是“合理的” - 只要您运行日志命令即可
• 验证日志的“大小”是否是“合理” - 日志大小应以约220MB/min增长
• 在输出中验证您的相机发布非常接近30.0Hz，并验证您的Joyys是否发布在非常接近2.0Hz

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/verify_a_log.html#sec:verify-a-log