ROS与duckietbot指南-硬件清单

ROS与duckietbot指南-硬件清单

说明：

• 介绍不同的硬件组合及清单

DB17硬件清单:

• Chassis 底盘

• Camera with 160-FOV Fisheye Lens 树莓派鱼眼相机

• Camera Mount 相机固定架

• 300mm Camera Cable 相机数据线

• Raspberry Pi 3 - Model B 树莓派3

• Heat Sinks 散热片

• Power supply for Raspberry Pi 树莓派3电源线

• 16 GB Class 10 MicroSD Card 16G SD卡

• Mirco SD card reader 读卡器

• DC Motor HAT 直流电机

• Spliced USB-A power cable USB-HUB

• 2 Stacking Headers

• Battery 电池

• 16 Nylon Standoffs (M2.5 12mm F 6mm M)

• 4 Nylon Hex Nuts (M2.5)

• 4 Nylon Screws (M2.5x10)

• 2 Zip Ties (300x5mm)

• Wireless Adapter (5 GHz) 无线适配器 （DB17-w）

• Joypad 游戏杆（DB17-j）

• Tiny 32GB USB Flash Drive 32G闪存 （DB17-d）

• Caster (DB17-c)

• 4 Standoffs (M3 12mm F-F) （DB17-c）

• 8 Screws (M3x8mm) （DB17-c）

• 8 Split washer lock （DB17-c）

Chassis/底盘参数：

• Dimensions: 110 x 174mm
• Features:
  • Max Motor Voltage: 6VDC
  • No Load Speed: 90±10rpm
  • No Load Current:190mA(max.250mA)
  • Torque: 800gf.cm
  • Stall Current: ~1A
  • 65mm Diameter Wheels (30mm Wide)
  • Plastic Rims with Solid Rubber Tires
  • Dual Output Shafts
  • Wheel Encoder Boards Included
• 实物图：

树莓派3:

• 实物图：

Power Supply/供电:

• 实物图：

Heat Sinks/散热片：

• 实物图：

Class 10 MicroSD Card:

• 实物图：

Mirco SD card reader：

• 实物图：

Camera:

• 实物图：

Camera Mount:

• 实物图：

300mm Camera Cable:

• 实物图：

DC Motor HAT

• 实物图：

Stacking Headers:

• 实物图：

Battery:

• 实物图：

Standoffs, Nuts and Screws:

• 实物图：

Zip Tie:

• 实物图：

Wireless Adapter (5 GHz):

• 实物图：

Joypad:

• 实物图：

Tiny 32GB USB Flash Drive:

• 实物图：

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/duckiebot_configurations.html#sec:duckiebot-configurations