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ROS与duckietbot指南-硬件清单

ROS与duckietbot指南-硬件清单

说明:

  • 介绍不同的硬件组合及清单

DB17硬件清单:

  • Chassis 底盘

  • Camera with 160-FOV Fisheye Lens 树莓派鱼眼相机

  • Camera Mount 相机固定架

  • 300mm Camera Cable 相机数据线

  • Raspberry Pi 3 - Model B 树莓派3

  • Heat Sinks 散热片

  • Power supply for Raspberry Pi 树莓派3电源线

  • 16 GB Class 10 MicroSD Card 16G SD卡

  • Mirco SD card reader 读卡器

  • DC Motor HAT 直流电机

  • Spliced USB-A power cable USB-HUB

  • 2 Stacking Headers

  • Battery 电池

  • 16 Nylon Standoffs (M2.5 12mm F 6mm M)

  • 4 Nylon Hex Nuts (M2.5)

  • 4 Nylon Screws (M2.5x10)

  • 2 Zip Ties (300x5mm)

  • Wireless Adapter (5 GHz) 无线适配器 (DB17-w)

  • Joypad 游戏杆(DB17-j)

  • Tiny 32GB USB Flash Drive 32G闪存 (DB17-d)

  • Caster (DB17-c)

  • 4 Standoffs (M3 12mm F-F) (DB17-c)

  • 8 Screws (M3x8mm) (DB17-c)

  • 8 Split washer lock (DB17-c)

Chassis/底盘参数:

  • Dimensions: 110 x 174mm
  • Features:
    • Max Motor Voltage: 6VDC
    • No Load Speed: 90±10rpm
    • No Load Current:190mA(max.250mA)
    • Torque: 800gf.cm
    • Stall Current: ~1A
    • 65mm Diameter Wheels (30mm Wide)
    • Plastic Rims with Solid Rubber Tires
    • Dual Output Shafts
    • Wheel Encoder Boards Included
  • 实物图:

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树莓派3:

  • 实物图:

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Power Supply/供电:

  • 实物图:

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Heat Sinks/散热片:

  • 实物图:

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Class 10 MicroSD Card:

  • 实物图:
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Mirco SD card reader:

  • 实物图:

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Camera:

  • 实物图:

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Camera Mount:

  • 实物图:

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300mm Camera Cable:

  • 实物图:

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DC Motor HAT

  • 实物图:

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Stacking Headers:

  • 实物图:

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Battery:

  • 实物图:

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Standoffs, Nuts and Screws:

  • 实物图:

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Zip Tie:

  • 实物图:

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Wireless Adapter (5 GHz):

  • 实物图:

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Joypad:

  • 实物图:

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Tiny 32GB USB Flash Drive:

  • 实物图:

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参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/duckiebot_configurations.html#sec:duckiebot-configurations

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标签: ros与duckietbot指南