Home » Turtlebot3-waffle教程 » Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装

Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装

Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装

说明:

  • 介绍如何在intel Joule上安装系统和软件

手工安装:

  • 适用在intel Joule上安装(TurtleBot3 waffle)

**(1)安装Ubuntu MATE **

请输入图片描述

  • 选择 USB Device

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

  • 选择 Erase disk and install Ubuntu ,然后按 continue 。

请输入图片描述

  • Intel® Joule™ 有两种不同的磁盘驱动:16GB micro SD卡 和 16GB eMMC 。

  • 推荐讲Ubuntu安装在16GB eMMC中。

  • 选择 MMC/SD card #2 (mmcblk1) - 15.7 GB MMC 016G32 ,然后按 continue 。

请输入图片描述

请输入图片描述

  • 大概要10分钟来安装。

请输入图片描述

  • 安装完成后,按 restart 。

请输入图片描述

  • 拔出usb启动盘

请输入图片描述

  • 不要按任何键。默认使用16GB eMMC为启动设备。

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

  • 完成其余设置。

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

请输入图片描述

(2)安装TurboBot3依赖的ROS包

  • 英特尔®Joule™接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包。
sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation
  • 安装turtlebot3
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
  • 如果catkin_make完成没有任何错误,安装完成。
  • USB设置(以下允许将USB端口用于没有root权限的OpenCR板)
cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup
sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
  • 至此waffle的安装完成

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot3-waffle入门教程