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Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试

Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试

说明:

  • 介绍如何启动waffle

步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
roscore
  • [TurtleBot] 启动waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

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标签: Turtlebot3-burger入门教程