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Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装

Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装

说明:

  • 介绍waffle上如何进行雷达安装和测试

前提准备

  • 默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,只需要在PC安装即可

  • [Remote PC]安装驱动

$ sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtelBot] 启动雷达
$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz

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标签: turtlebot3-waffle入门教程