包含关键字 eigen3 的文章
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明:
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境:jetpack33
安装ROS相关:
sudo apt-get install r...
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明:
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境:jetpack33
步骤:
默认版本为3.2.29,需要升级到3.3+版本
...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明:
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤:
安装系统依赖:
$ sudo apt-get update
$ ...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明:
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境:jetpack4.2.3
步骤:
参考教程:TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明:
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤:
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境:Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明:
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明:
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明:
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境:
Ubuntu16.04 + ROS ...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明:
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤:
重新编译opencv4.1.1版本,增加opencv_...
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明:
介绍如何安装PX4
步骤:
安装依赖,下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
PX4与仿真入门教程-安装GAAS
说明:
介绍如何安装gaas
目前测试是gaas的教程版本,教程基于px1.8.0,我们做了更新到px1.11.0-beta1
同时对于教程相关部分做了调整...
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明:
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品,点击...
说明:
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...
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