TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境：jetpack33
安装ROS相关：
sudo apt-get install r...
包含关键字 eigen3 的文章
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明：
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境：jetpack33
步骤：
默认版本为3.2.29，需要升级到3.3+版本
...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明：
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo apt-get update
$ ...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明：
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
PX4与仿真入门教程-安装px4
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明：
介绍如何安装PX4
步骤：
安装依赖，下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
PX4与仿真入门教程-安装GAAS
PX4与仿真入门教程-安装GAAS
说明：
介绍如何安装gaas
目前测试是gaas的教程版本，教程基于px1.8.0，我们做了更新到px1.11.0-beta1
同时对于教程相关部分做了调整...
ros2与传感器-整合RS-lidar-16/32线/rs-helios-16/32线雷达（速腾）
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品，点击...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...