ROS与AR.Drone-问题集
问题集
问题，下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的?
答：答案肯定的
falkor_ardrone包用于自动控制
tum_ardrone包用...
包含关键字 int 的文章
ROS与AR.Drone-GPS支持（实验版）
GPS支持（实验版）
说明
这是一个实验功能的驱动程序，需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负
gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-标签检测和反馈处理
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。
编辑launch...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_stateestimation(状态评估)
drone_stateestimation(状态评估)
说明
基于PTAM,navdata,控制命令来评估飞行器的状态。
注意
要求信息发送在 /ardrone/navdata (>...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_autopilot（自动驾驶）
drone_autopilot（自动驾驶）
说明
无人机的PID控制，包含基本的航点跟随，自动初始化
要求drone_stateestimation运行
通过/tum_ardrone/com主...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE，File->Example->...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
python入门教程-目录
python入门教程
说明
Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。
Python由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于199...
C++入门教程-基本语法
C++入门教程-基本语法
说明
C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。
对象 - 对象具有状态和行为。例如...