ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
包含关键字 kinetic 的文章
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
MoveIt!入门教程-MoveIt安装
MoveIt!入门教程-MoveIt安装
说明
MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布，Kinetic版本仍没发布
Indigo版本的安装
基于Ubuntu14.04 + i...
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
说明
这是新的压力测试方法，对于ROS版本Kinetic及之后版本有效。
要使用这个压力测试方法，你要下载ROS的Warehous...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
说明
介绍kobuki的核心驱动
访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明：
...
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
说明
介绍对接相关实现
访问代码库
实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...
ROS与开发板入门教程-目录
ROS与开发板入门教程-目录
说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
说明：
介绍如何在TX1上安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
安装ubuntu1...
ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
说明：
介绍教程需要的硬件
均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买
硬件清单：
序号
物料名称
说明
1
树莓派3...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
http://blo...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...