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MoveIt!入门教程-MoveIt安装

MoveIt!入门教程-MoveIt安装

说明

  • MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布,Kinetic版本仍没发布

Indigo版本的安装

  • 基于Ubuntu14.04 + indigo版本
  • 简单安装方法:
sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
  • 可选:(安装PR2的MoveIt相关的包)
sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full-pr2
  • 更新环境
source /opt/ros/indigo/setup.bash

其他安装

  • 采用其他版本访问:http://moveit.ros.org/install/
  • 采用源码安装访问:http://moveit.ros.org/install/source
  • 采用Docker安装访问:http://moveit.ros.org/install/docker

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标签: moveit!入门教程