MoveIt!入门教程-MoveIt安装

MoveIt!入门教程-MoveIt安装

说明

• MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布，Kinetic版本仍没发布

Indigo版本的安装

• 基于Ubuntu14.04 + indigo版本
• 简单安装方法：

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full

• 可选：（安装PR2的MoveIt相关的包）

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full-pr2

• 更新环境

source /opt/ros/indigo/setup.bash

其他安装

• 采用其他版本访问：http://moveit.ros.org/install/
• 采用源码安装访问：http://moveit.ros.org/install/source
• 采用Docker安装访问：http://moveit.ros.org/install/docker