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MoveIt!入门教程-目录

ROS与MoveIt

说明

  • 机械臂的运行,在工业利用上非常普及
  • MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发。
  • 此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题,推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进行。

目录

参考:

  • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html
  • http://moveit.ros.org/
  • http://wiki.ros.org/moveit_ros
  • http://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.html
  • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/
  • https://github.com/ncnynl/moveit_pr2

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标签: ros moveit, moveit