Arduino内置教程-基本原理-渐变
渐变
这个例子示范怎么使用 analogWrite() 函数来使LED灯逐渐变亮和变暗。
模拟写入是使用调幅脉冲（PWM），快速切换数字引脚的开关状态来达到渐明渐暗的效果
硬件要求
Ard...
包含关键字 millis 的文章
Arduino内置教程-数字-不用delay的闪烁
不用delay的闪烁
有时候你需要同时做两件事。如你可能想闪烁一个LED灯，同时读取一个按键。这种情况下你不能使用delay()。如果Arduino因为delay（）函数被暂停时有按键按下，你...
Arduino内置教程-数字-防抖
防抖
当按下时，按键经常产生错误的开/关变迁，这是机械物理的问题：这些变迁可能被读取为在短时间内多次按下，从而使程序变笨。这个例子示范了怎样使一个输入防抖，这意味着在一个短时间内检查两次来确保这...
Arduino内置教程-数字-侦察状态改变
监测按钮的状态变化（边沿监测）
如果你让按键工作，你经常会想做一些要按下很多次按钮的才有响应的动作。这时你需要知道按钮的从闭合到断开的变化状态，然后记录这个状态发生了多少次。这叫状态变化检测或者...
Arduino内置教程-模拟-模拟输入输出串口
模拟输入输出串口
这个例子展示怎么读取一个模拟输入引脚，并把结果按0-255的范围分配。用那个结果来设置一个输出引脚的脉冲宽度（PWM）来变暗或者变亮一个LED等，并打印这个值到Arduino ...
Arduino内置教程-模拟-模拟输入
模拟输入
在这个例子里我们用一个变化电阻（一个电位计或者光敏电阻），我们通过Arduino或者Genuino开发板的一个模拟输入引脚读取它的值，并且根据这个值改变内置LED灯闪烁的速率。这个电阻...
Arduino内置教程-模拟-校准
校准
这个例子展示一种矫正传感输入的技巧。这个开发板在启动时让传感器读取5秒钟，记录最高和最低值的轨迹。这些在程序里执行5秒的传感读取数定义为循环下一次读取的期望值的最小值和最大值。
硬件要求
...
Arduino内置教程-模拟-渐变
渐变
这个例子示范了怎样用模拟输出（PWM）来使LED灯变亮或者变暗。PWM是一种技巧，可以使数字引脚通过快速开关和不同的开关时间来表现出一种类似模拟的动作。
硬件要求
Arduino 或者 ...
Arduino内置教程-字符串-String Addition Operator
字符加法运算符
你可以用多种方法把字符串加在一起。这也叫字符串连接，而且它会由于你连接的字符串或者字符数组的长度，而导致原字符串变得更长。+运算符允许你来把字符串和另一个字符串，常量字符数组，...
Arduino内置教程-字符串-String Append Operator
String Appending Operators
就像你可以用StringAdditionOperator把字符串和其他数据对象连到一起一样，你也可以用 += 运算符和 concat() ...
Arduino内置教程-字符串-String Constructors
字符串对象结构
String object允许你用多种方法操作文本的字符串。你可以往字符串里增加字符，组合字符串，获得字符串长度，搜索和替换子字符串，等等。这个教程示范怎么初始化串口对象。
...
Arduino库教程-Ethernet-Barometric Pressure Web Server
Barometric Pressure Web Server（气压网页服务器）
这个例子展示了如何使用SPI通信读取来自一个SCP1000气压传感器的数据，以及如何用你的Arduino或gen...
Arduino库教程-Ethernet-Web Client Repeating
Web Client Repeating（网页客户端重复动作）
这个例子说明了如何用以太网shield重复发出HTTP请求。这个例子通过分配以太网客户端的MAC地址、IP地址、DNS地址，来使...
Arduino库教程-液晶-Hello World
"Hello World!"
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
这个例子程序打印&...
Arduino库教程-有线-SFR Ranger Reader
SRFxx Sonic Range Finder Reader
（SRFxx索尼测距仪读取器）
这个例子展示了如何通过I2C串行通信用Arduino的Wire库来读取一个Devantech公司...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Web Client Repeating
WiFi Web Client Repeating
这个例子展示了如何用一个WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板重复HTTP请求。它连接到http://www.ardu...
Arduino库教程-Esplora-Accelerometer
Esplora Accelerometer
这个程序展示了如何从加速度计中读取数值。为了在运行中观察它，在你的计算机上打开Arduino串口监视器，并倾斜开发板。你会看到每一个轴的加速度计数值...
树莓派物联网-WiringPi GPIO接口控制步进电机
WiringPi GPIO接口控制步进电机
说明
在树莓派上编写一个C程序，通过其GPIO口控制步进电机的转动方向以及速度
准备
树莓派
电机驱动板
步进电机
步骤
步进电机和驱动板图...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_autopilot（自动驾驶）
drone_autopilot（自动驾驶）
说明
无人机的PID控制，包含基本的航点跟随，自动初始化
要求drone_stateestimation运行
通过/tum_ardrone/com主...