ROS与深度摄像头入门教程-目录
说明
介绍如何在ROS中安装和使用深度相机
目录
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Ast...
包含关键字 ph 的文章
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
TK1入门教程基础篇-系统检查
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TK1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
说明：
介绍如何更改时区和时间
查看和修改Linux的时区
查看当前时区：
date -R
效果：
Sun, 11 Jan 2015 07:1...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
说明：
介绍如何在TK1上安装CUDA
步骤：
下载.deb软件包：
http://developer.download.nvidia.com/emb...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介：...
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明：
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介：
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语...
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1丰富外部接口，可接连不同硬件的具体方法
目录：
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
说明
介绍Turbot机器人的SLAM应用
目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(ki...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
[Tur...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
说明：
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/Torc...
TX1入门教程基础篇-介绍
TX1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX1嵌入式开发板
Tegra X1:
Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 ...
TX1入门教程基础篇-系统检查
TX1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TX1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TX1入门教程基础篇-备份和恢复
TX1入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX1进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
说明：
介绍在TX1上如何自动开机挂载U盘
步骤：
检查U盘
sudo fdisk -l
效果：
Disk /dev/sda: 28.7...