Ignition入门教程-利用SDF构建机器人
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说明：
我们将学习如何在 SDFormat 中构建我们自己的机器人。
我们将构建一个简单的两轮机器人。
SDFormat
http://sd...
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Ignition入门教程-移动机器人
Ignition入门教程-移动机器人
说明：
介绍如何移动我们的机器人
我们将使用我们在构建您自己的机器人教程中构建的机器人。
您可以从这里下载机器人SDF模型, 这代码有错误273行有错
多...
Ignition入门教程-利用SDF创建世界
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说明：
我们将学习如何使用 SDF 构建我们的世界，以及如何向其中添加模型。
打开您的文本编辑器并按照本教程的操作添加代码。
您也可以从这里下载本...
Turbot3-mecanum入门教程-目录
说明
介绍turbot3-mecanum软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
Turbot3-mecanum入门教程-软件清...
Turbot3-mecanum入门教程-Cartographer算法建图
说明
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操作步骤
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ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
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说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
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说明：
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步骤:
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Turbot3-omni入门教程-目录
说明
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目录
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
Turbot3-omni入门教程-软件清单
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Turbot3-omni入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
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Turbot3-4wd入门教程-目录
说明
介绍turbot3-4wd软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
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Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Crazyflie入门教程-常见问题
说明：
介绍Crazyflie使用中的常见问题
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
常见问题
Crazyflie 2.X 续航时间是多少？
理论上续航时间最长为 7 分钟，实...
ROS2与launch入门教程-创建ROS2的launch(启动)文件
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说明：
介绍创建launch文件以运行复杂的ROS2系统
测试环境: ubuntu 20.04 galactic
创建一...
ROS2与语音交互教程-整合sound_play实现播放语音
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说明：
- 介绍如何ros2下使用sound_play实现语音播放
测试：ubuntu20.04
步骤：
安装依赖
sud...
ros2与webots入门教程-turtlebot3使用
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说明：
介绍如何在webots中使用turtlebot3
步骤：
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ros2 launch webo...
ros2与webots入门教程-创建自定义 Python 插件
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说明：
介绍创建自定义Python 插件
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ROS2与Matlab入门教程-在Simulink中开始使用ROS2
说明：
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介绍：
Simulink 对机器人操作系统 2 (ROS 2) 的支持...
ROS2与Matlab入门教程-通过ROS2从Simulink连接到启用ROS的机器人
说明：
介绍如何配置Simulink模型以从基于ROS的单独模拟器发送和接收信息
介绍如何配置Simulink以使用ROS2连接到单独的机器人模拟器
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walking机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
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说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容...
ROS2与C++入门教程-生命周期节点演示
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说明:
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步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-gala...