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Pixhawk代码分析-姿态解算篇B

姿态解算篇B 前言 本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...

Pixhawk代码分析-姿态解算篇C

姿态解算篇C 前言 终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什...

Arduino内置教程-目录

目录 内置例子是sketches(独立的脚本和程序被称为 “sketches”),包括在Arduino IDE,打开他们点击工具菜单:File > Examples。这些简单的程序示范了所...

Arduino内置教程-基本原理-模拟读取串口

这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备,在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口,可以测量由电位计产生的大量电阻,...

Arduino内置教程-数字-高音追随

用tone()函数来高音追随 这个例子展示怎么用tone()命令来产生一个模拟输入的音调。用上光敏电阻器,你的Arduino或Genuino开发板会变成一个简单的轻电子琴。 硬件要求 Ardu...