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硬件列表
树莓派3 B+ (自带Wifi和蓝牙)
树莓派3电源
7寸HDMI触摸屏
微键盘(键盘鼠标合一)
Class 10 64G Miscro sd 卡 + 读卡器 (安装OSMC系统)
...
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微键盘(键盘鼠标合一)
Class 10 64G Miscro sd 卡 + 读卡器 (安装OSMC系统)
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树莓派3-服务器目录
树莓派3-搭建基于LAMP的Web服务器
树莓派3-搭建基于LNMP的Web服务器
概要
LAMP,即是 Linux + Apache + Mysql + PHP 简称
是一套开源的WEB服务器解决方案
安装
更新源
sudo apt-get update
安装Ap...
概要
ZoneMinder是一套基于Linux操作系统的摄像机的视像数据监控的应用软件。应用范围广泛,包括商业或家居防盗等。ZoneMinder支持单一或多台视像镜头应用,包括摄取、分析、记录、...
系统架构
准备
官方使用手册,http://zoneminder.readthedocs.io/en/latest/userguide/index.html
中文文档,http://m.bl...
概要
LNMP,即是Linux + Nginx + Mysql + PHP的简称
是一套开源的Web服务器解决方案
安装
sudo apt-get update
sudo apt-get i...
参数 - 路径
ZM_DIR_EVENTS - 这是事件目录的路径,其中所有的事件图像和其他杂项文件都存储在其中。警告:您指定的目录不能在Web根之外。这是一个常见的错误。大多数用户都不应该更...
参数 - 日志
LOG_LEVEL_SYSLOG - Zoneminder日志是目前更多的组件之间的集成,允许你记录输出和个体水平的每一个指定的目的地。此选项可让您控制进入系统日志的日志输出级...
参数 - 邮件
OPT_EMAIL - 在Zoneminder可以创建事件过滤器,指定是否符合特定条件的事件应该有他们的详细信息通过电子邮件发送给你在一个指定的电子邮件地址。这将允许您在发生事...
带宽参数
现在有大量的选项,分为带宽类别,这可以让你的客户制定最佳配置Zoneminder在各种接入方式可以访问客户端。以下选项可在H,M和L选项。这3组控制当客户端在“高”、“中”和“低”...
API说明
本文档将提供ZoneMinder的API概述。这是正在进行中的工作。
概述
为了进一步“打开”ZoneMinder,一个API是必要的。这将允许快速整合和发展ZoneMinder。
...
源码框架
pixhawk代码框架:
pixhawk代码框架基础分析:
阅读下面内容时请结合源码阅读,便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1)GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什...
目录
内置例子是sketches(独立的脚本和程序被称为 “sketches”),包括在Arduino IDE,打开他们点击工具菜单:File > Examples。这些简单的程序示范了所...
这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备,在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口,可以测量由电位计产生的大量电阻,...
读取模拟电压
这个例子展示怎样读取一个在模拟引脚PIN 0上的模拟输入,把analogRead()的值转换成电压,然后打印到Arduino IDE的串口监视器里。
硬件要求
Arduino o...
用tone()函数来高音追随
这个例子展示怎么用tone()命令来产生一个模拟输入的音调。用上光敏电阻器,你的Arduino或Genuino开发板会变成一个简单的轻电子琴。
硬件要求
Ardu...
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