ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
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ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
鸡血龟
E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。
“小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。
这个版本...
ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...
ROS史话36篇.24 ROS之编译系统
编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得 ROS 的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。
大家试...
ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。
不少 ...
ROS史话36篇.32 ROS之IPI
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称 IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从 2012 年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物...
ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
维护 ROS 成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。
然而，这笔捐...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
Ailibot入门教程-应用-远程桌面控制
Ailibot入门教程-应用-远程桌面控制
说明
介绍如何在Linux环境和window环境下利用VINO进行远程桌面控制
Ailibot上已安装vino
相关设备：
Ailibot套件，...
Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface，确保tu...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-在仿真中测试机器人的自主性
本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。
在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示如何使用Gazebo创建基本的机器人自主性和如何交互，...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
步骤：
新建目录
...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明：
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空...