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ROS史话36篇.36 柳树车库系

从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括:

hiDOF:机器人与自动化软件咨询公司,2013被Google收购。

IPI(Industrial Perception Inc.):利用视觉辅助工业机械臂搬运货物,2013被Google收购。

OpenCV:一家非盈利机构,开发开源视觉和机器学习算法。

PCL:一家非盈利机构,开发点云处理算法。

OPF(Open Perception Foundation):一家非盈利机构,致力于 2D/3D 数据的处理,。

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OSRF(Open Source Robotics Foundation):一家非盈利机构,致力于机器人开源软件的研究、教育、产品开发。

Open Robotics:由 OSRF创立的一家盈利机构,致力于机器人开源软件的对外服务、软件开发、机器人开发咨询服务。

Redwood Robotics:低成本协作机械臂,2013年被Google收购.

Suitable Technologies:远程遥控机器人beam。

Unbounded Robotics:开发低成本移动机器人平台。

Fetch Robotics:由 Unbounded Robotics 团队重新打造的一款面向仓储物流的移动机器人平台。

在衍生公司中,最让哈森兴奋是Suitable Technologies了,因为它开创了一个新的市场:远程通讯机器人。哈森带领柳树出库的10名员工,开始投身到移动机器人和远程控制系统的开发之中,并成功开发出了机器人Beam。

柳树车库对TurtleBot的支持持续了一段时间,随后将其转交给Clearpath Robotics进行
维护。至于ROS,衍生成的非营利性组织OSRF继续社区领导开发者的发展。

通过PR2机器人项目,哈森意识到了家用机器人来支持日常生活的时代还很遥远,机器人最大的障碍不是软件,而是价格昂贵的硬件。他在2013年决定停止投资柳树车库,这时候他已经累计为柳树车库投入了8千万美金,后期每年的投入高达2千万美金。

没有了强大的资金支撑,“柳树车库系”精英们开始自谋生路,大家很快告别短暂的伤感,重整旗鼓,将在柳树车库积累的经验,走向独立自主之路。哈森将精力集中到Suitable 机器人上。

库辛斯创建了另外一家机器人公司Savioke,做酒店服务机器人,基南·威罗拜克创立了一家用无人机送救命药的物流公司Zipline,埃里克·博格离开机器人领域,加入了一家关注中小学教育软件公司Desmos。柳树车库名义上还存在,斯科特·哈森接手担任CEO。

世界上最庞大的机器人派系“柳树车库系”在硅谷形成了,这里有商业巨子、优秀的企业家、专业的机器人工程师,他们聚集强大的力量,融合各种资源和技术:计算机视觉、运动规划,努力打造完成各种复杂任务的机器人。

在机器人领域,无处不在的“柳树车库系”的影响。离开柳树车库的员工加入了各种机器人团队:如Google的机器人团队、Bosch自动驾驶团队、Tango 智能手机3D扫描团队等。也有些人回到大学,成为了自动驾驶车辆开发者、无人机的研究者.

柳树车库和ROS的经历,正是我们看到的硅谷的真实故事,跌宕起伏。“柳树车库系”正以无法估量的力量影响整个机器人世界。柳树车库的人们坚信,他们已经开垦了荒芜的土地,培育了优质的土壤,播撒了繁多的种子,它们定会生根、发芽,最终开花、结果。

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人类社会正在快速地向前发展,机器人行业会不会成为下一个焦点,每个人都有自己的答案。但是不管怎么样,机器人领域一直在不断的革新。

ROS 作为一个开源的基础机器人软件系统,毫无疑问会成为这场变革中凶猛的助推剂。我们看到越来越多的初创公司转向 ROS,并利用 ROS 提供的完善的软件系统快速地搭建起机器人平台。

越来越多的传统大公司也注意到这一新兴的变化,他们的产品也开始支持 ROS。若干年后, ROS 将毫无疑问成为机器人工程师的必备技能,机器人领域的从业人员没有人能回避ROS。

所有的这一切,都昭示着ROS有着光明的前途。

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标签: ros史话