ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
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ROS史话36篇.后记
ROS史话36篇.后记
本文是笔者利用业余时间，多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。
本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。
写...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS史话36篇.25 ROS之皆大欢喜（Player 与 Stage）
以前有专门为 ROS 定制的软件库如 PCL、Stage、Gazebo。H 版本里这一部分做了较大的变动，将依赖于这些专用的软件库，修改成了依赖于其相应标准软件库。
比如，一个软件包需要依赖 ...
ROS史话36篇.26 ROS驱动DARPA挑战赛
在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。
23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用Gazebo进行仿真，RO...
ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？
如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。
MoveeIt!源...
ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。
不少 ...
ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。
前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者...
ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。
图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕...
ROS史话36篇.31 TurtleBot的演变
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。
究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。
Turtle...
ROS史话36篇.32 ROS之IPI
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称 IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从 2012 年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物...
ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot...
ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
维护 ROS 成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。
然而，这笔捐...
ROS史话36篇.35 实习生计划
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。
很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣...
ROS史话36篇.16 ROS阿C龟-诺亚方龟
这是ROS的第二个版本C Turtle，2010年8月发布。
上一个版本是阿B龟，这次只阿C龟，如果延续这种命名方式，我们看到的后续的版本将会是D Turtle， E Turtle，…
后来...
ROS史话36篇.17 ROS之物体操控 manipulation
ROS C-Turtle版本增加了针对PR2机器人抓取的软件包：如检测桌面物体、用机械手对物体进行抓取和操控等。我们从下面的例子可以大致了解在很多情形下，对四周环境中的物体控制有多么重要。
大...
ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助...
ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
ROS史话36篇.20 ROS之KDL
把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自...
ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
鸡血龟
E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。
“小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。
这个版本...