ROS史话36篇.22 ROS与Windows
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图...
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ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...
ROS史话36篇.24 ROS之编译系统
编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得 ROS 的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。
大家试...
ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...
ROS史话36篇.13 ROS第一只乌龟
车库在2010年初完成了ROS 1.0版，并在当年三月份推出，这个正式发行版本命名为ROS Box Turtle（箱龟）。
随着机器人毕业舞会的举办，PR2挥舞着ROS大旗，标志着ROS正式登...
ROS史话36篇.14 ROS之navigation与hiDOF
ROS里的导航（navigation）软件包集的作者是埃坦•马德-爱泼斯坦(Eitan Marder-Eppstein)。埃坦•马德-爱泼斯坦毕业于圣路易斯华盛顿大学（Washington Un...
ROS史话36篇.15 ROS之可视化rviz
ROS可视化（visualization）工具是一个可视化的仿真环境，通常指的是rviz环境。在仿真环境中可以观察机器人的姿态，传感器的数据。rviz工具是ROS系统官方支持的3D可视化环境，下...
ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...
ROS史话36篇.08 ROS开发者大会
在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。
随着ROS社群不断的壮大，在2012年5月，“...
ROS史话36篇.09 ROS乌龟的起源
每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。
很多初学者，甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟，ROS的设计者是怎么想的？
Turtlesim里的乌龟图标则是...
ROS史话36篇.10 乌龟机器人
瓦尔特1910年出生于美国1，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...
ROS史话36篇.11 乌龟设计师
一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物，赏心悦目。
乔许·埃林森（Josh Ellingson）设计了几乎所有的ROS吉祥物，PR2宣传形象，还有ROSCon（ROS开发者大会）的海...
ROS史话36篇.05 ROS的起源
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。
PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...
ROS史话36篇.06 ROS之父
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。
奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE I...
ROS史话36篇.03 机器人毕业舞会
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。
5月的加州，凉意正浓，硅谷的精英们，还有各路互联网豪杰和新贵，夹杂着谷歌造...
ROS史话36篇.序
机器人是我们这个星球出现的新物种。人类在好奇心的驱使下，没有上帝的帮助，完全凭一己之力，用“泥土”，用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种演进。他的细胞快速...
ROS史话36篇.01 此岸与彼岸
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。
踏着...
ROS史话36篇.02 柳树街68号
这是一条叫柳树路（WillowRoad）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。
从脸书公司（Facebook）的总部沿着这条柳树街，从...
ROS史话36篇.目录
ROS史话36篇.目录
- 介绍
本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
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