ROS史话36篇.目录
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ROS史话36篇.目录
- 介绍
- 本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
- 专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
- ROS史话36篇.序
- ROS史话36篇.01 此岸与彼岸
- ROS史话36篇.02 柳树街68号
- ROS史话36篇.03 机器人毕业舞会
- ROS史话36篇.04 PR2的缔造者
- ROS史话36篇.05 ROS的起源
- ROS史话36篇.06 ROS之父
- ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
- ROS史话36篇.08 ROS开发者大会
- ROS史话36篇.09 ROS乌龟的起源
- ROS史话36篇.10 乌龟机器人
- ROS史话36篇.11 乌龟设计师
- ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
- ROS史话36篇.13 ROS第一只乌龟
- ROS史话36篇.14 ROS之navigation与hiDOF
- ROS史话36篇.15 ROS之可视化rviz
- ROS史话36篇.16 ROS阿C龟-诺亚方龟
- ROS史话36篇.17 ROS之物体操控 manipulation
- ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
- ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
- ROS史话36篇.20 ROS之KDL
- ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
- ROS史话36篇.22 ROS与Windows
- ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
- ROS史话36篇.24 ROS之编译系统
- ROS史话36篇.25 ROS之皆大欢喜（Player 与 Stage）
- ROS史话36篇.26 ROS驱动DARPA挑战赛
- ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
- ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
- ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人
- ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
- ROS史话36篇.31 TurtleBot的演变
- ROS史话36篇.32 ROS之IPI
- ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
- ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
- ROS史话36篇.35 实习生计划
- ROS史话36篇.36 柳树车库系
- ROS史话36篇.后记
- ROS史话36篇.参考文献
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