farmbot软件入门教程-状态LED
说明：
介绍闪烁背后的含义
Raspberry Pi LED
Raspberry Pi 有 LED 灯，可传达有关其状态的信息。
Raspberry Pi 3，包含在 Genesis...
包含关键字 ros 的文章
farmbot软件入门教程-数据使用
说明：
根据您设置 FarmBot 的方式，设备将发送和接收不同数量的数据。对于使用蜂窝或其他计量数据连接计划将设备连接到互联网的用户，传输的数据量可能令人担忧
本文档中的数字仅供参考，旨在作...
farmbot软件入门教程-自动更新
说明：
FarmBot OS 定期进行改进，以包含新功能、安全增强功能和错误修复。建议您始终使用最新版本的 FarmBot OS 更新 FarmBot，以便您能够享受 FarmBot 提供的最...
farmbot软件入门教程-Arduino 固件
说明：
FarmBot Arduino 固件执行以下任务：
通过向步进电机驱动器发送电脉冲、从引脚读取电压以及向通用工具支架和外围设备输出电压和数据来物理控制 FarmBot 硬件。
与 R...
farmbot软件入门教程-运动方程
说明：
介绍线速度与电机速度之间的方程式
将电机转速转换为线速度
皮带传动轴（X 和 Y）
线速度=电机速度/电机分辨率x皮带轮尺寸x皮带节距
以库存皮带传动（X 和 Y）轴上的电机速...
farmbot软件入门教程-步进
说明：
微步进允许步进驱动器将步进电机轴定位在全步之间，从而实现更平稳、更安静的运动。FarmBot Genesis v1.2、v1.3 和 v1.4 套件附带的 RAMPS 屏蔽、Farmd...
ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY24.04版本镜像说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS24.04 是基于ubuntu24.04的ISO镜像制作
ROS-E...
farmbot开发入门教程-高层概述
说明：
介绍FarmBot 软件的每个组件如何组合在一起
下表粗略概述了 FarmBot 软件系统的代码库及其开发语言。实际上，没有人需要了解所有这些语言；所需的实际工具集将根据您要执行...
farmbot开发入门教程-关于我们的开发者文档
说明：
2018 年 10 月，我们的小团队齐聚加利福尼亚州 FarmBot 总部，共同设想我们想要的第三方开发者体验。通过便签头脑风暴练习，我们决定，优秀的开发者体验应该是多功能、简单的、具...
farmbot开发入门教程-前端
说明：
FarmBot Web 应用程序的前端用户界面是一个单页应用程序，允许用户远程控制 FarmBot
它支持编辑序列、方案、事件、虚拟花园地图等
规格
编程语言：TypeScrip...
farmbot开发入门教程-环境变量和全局配置
说明：
FarmBot 是一个开源项目，允许第三方开发人员自行托管自己的 Web 应用实例。FarmBot Inc 为公共用途配置服务器的方式可能无法满足自托管用户的需求。此外，开源项目中的配...
farmbot开发入门教程-服务器管理
说明：
本文档概述了 FarmBot Web App 的许多任务和功能，这些任务和功能仅供服务器管理员（例如 FarmBot Inc 的员工或自托管用户）使用
使用 Rails 控制台
输...
farmbot开发入门教程-订阅资源更新
说明：
资源是从 API 中下载的 JSON 文档形式
HTTP 是一种无状态协议。这为应用程序开发人员提供了许多好处，但也带来了一些缺点
场景：与许多用户共享数据
您在一个 6 人研究团...
farmbot开发入门教程-Celery脚本
说明：
FarmBot 系统有许多活动部件。系统之间必须以可预测和异步的方式交换数据。有时，这些数据甚至用于以类似于传统编程语言的方式告诉机器人该做什么。为了实现这一点，我们使用一种特殊的远程...
farmbot开发入门教程-Beta 版更新
介绍：
什么是 Beta 软件？
FarmBot OS 的 Beta 更新尚未准备好供公众使用。如果您想尝试尚未向公众开放的新功能，请在FarmBot 论坛上报告所有错误，以便 FarmBot...
farmbot开发入门教程-模拟 FarmBot
说明：
有些用户可能希望在不使用真正的 FarmBot 的情况下模拟 FarmBot。通常，这样做是为了软件测试和开发。FarmBot 目前没有模拟器，但可以在不连接任何电机的情况下运行 Fa...
farmbot开发入门教程-参数
介绍：
写入参数
要写入参数，请发送F22 P V命令，其中P是参数编号，V是参数值。
读取参数
要读取参数，请使用以下两个命令之一。
行动 命令 参数编号
报告所有参数 F20
读...
farmbot开发入门教程-自定义固件
说明：
如果您不想使用 FarmBot OS 安装的固件，您仍然可以使用以下方法之一安装自定义固件。
自定义.hex 固件
关闭 FarmBot 电源。
取出 microSD 卡并将其插入...
farmbot开发入门教程-Lua介绍
说明：
将 Lua 代码片段直接插入序列中
序列编辑器是一种易于使用的工具，用于自动化 FarmBot 操作。但是，熟悉计算机编程概念的高级用户可能会选择更高级的界面。对于这些用户，我们提供了...
farmbot开发入门教程-lua 工具
说明：
介绍FarmBot OS 中的工具 Lua 函数列表
卸载工具（）
将当前安装的工具卸载到其指定的插槽中，同时考虑插槽的方向
此功能仅适用于具有可互换工具的 FarmBot，例如 ...