OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw多Agent协同工作流
说明
如何打造多Agent协同工作流
为什么需要多Agent？
痛点
记忆负担过重：单个Agent长期使用后记忆文件臃肿，加载慢、易丢失关键信息。
上下文污染：写作时冒出代码逻辑，编程...
包含关键字 ros 的文章
AlohaMini入门教程-测试-训练数据
说明：
介绍如何训练数据
步骤：
以 AutoDL 为例：申请 RTX 4070 GPU，选择 Python 3.8 (Ubuntu 20.04) CUDA 11.8 或更高版本作为容器...
AlohaMini入门教程-测试-控制升降台 机械臂和底盘
说明：
介绍如何控制机械臂，底盘和升降台
步骤：
从臂部分：
添加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activate lerob...
AlohaMini入门教程-测试-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
步骤：
从臂端，如果是首次执行此操作，系统会提示您校准机械臂。请将机械臂放置在图中所示位置，按 Enter 键，然后将每个关节向左旋转 90 度，再向右旋转 9...
AlohaMini入门教程-组装-组装主从臂和移动底座组件
说明：
介绍如何组装主从臂和移动底座组件
步骤：
使用四个 M3x30 六角螺钉和四个 M3 螺母将机械臂固定到 T 型支架的两侧
将伺服电机 #11 的 90cm 伺服电缆连接到左...
AlohaMini入门教程-组装-组装移动底座
说明：
介绍如何组装移动底座
步骤：
使用随附的 20 厘米伺服电缆连接伺服器 8、9 和 10，使用 90 厘米伺服电缆连接伺服器 10 和 11
使用烙铁将 M3 热固性嵌件安装...
AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id
说明：
介绍如何配置AlohaMini的舵机id
步骤：
机械臂配置id，参考：LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
使用伺服软件（FD Debug Tool v1.9....
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件安装
文章说明
本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤
前提准备
基本结构图
本教程中使用是12v的舵机，故供电也需要用到12v电源
安装前需要提前准备好3D打印件
...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍舵机的基本配置
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
- base_yaw - 1
- base_pitch - 2
- elbow_pitch...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏目下的Raspberry Pi OS Lit...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树莓派
支持树莓派3/4/5，本系列教...
智能台灯LeLamp快速入门教程-目录
项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 发起，灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯，而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
文章说明
本教程主要介绍搭建一个如何搭建简单的Open-RMF快速测试环境
操作步骤
使用板材围起来一个约225x180cm的区域
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-套件介绍
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
ROS2与Open-RMF真机教程-建图
ROS2与Open...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...