FarmbotX入门教程-测试-点亮LED灯带
文章说明
介绍如何测试点亮LED灯带
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
包含关键字 ros 的文章
FarmbotX入门教程-测试-电磁阀供水（接水龙头）
文章说明
介绍如何通过电磁阀连接水龙头进行供水
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
FarmbotX入门教程-测试-水泵供水（接水桶）
文章说明
介绍如何通过水泵连接水桶来进行供水
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
FarmbotX入门教程-测试-XYZ轴移动和校准
文章说明
介绍如何测试移动XYZ轴以确保电机正常工作
介绍如何校准XYZ轴以确保能准确移动相应的位置
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交...
FarmbotX入门教程-账号-参数配置和种植床配置
文章说明
介绍如何配置Farmbot网站信息，包含XYZ轴，电机，编码器，限位开关，工具等
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关...
FarmbotX入门教程-账号-注册账号和关联设备
文章说明
介绍如何注册网站账号和让设备与网站关联
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址...
FarmbotX入门教程-软件
文章说明
介绍FarmbotX套件包含的软件
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
FarmbotX入门教程-硬件
文章说明
介绍FarmbotX有哪些硬件
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
FarmbotX入门教程-目录
文章说明
FarmbotX是一款开源、可扩展的自动化精耕设备和软件。利用CNC的硬件架构，集合软件，系统形成一套完整的自动化种植管理系统。该项目旨在“创造一种开放和可获取的技术，帮助...
LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.js...
LeRobot-SO100双臂入门教程-组装机械臂
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
文章说明
本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户密码均为r...
OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
文章说明
本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
加载mujoco仿真
$ cd ~/open_du...
OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
为减少训...
OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
文章说明
本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
树莓派开机后，按下手柄上的中间按钮匹配上树莓派
使用官方提供的策略进行...
OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
文章说明
本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况
然后...
OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
本次教程中使用的相机为picamera v2.1搭配一条22pin转15p...