OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了扬声器
$ vim ~/duck...
包含关键字 ros 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试眼部LED
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了眼部LED
$ vim ~/duc...
OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
文章说明
本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
确保硬件连线正确
操作步骤
连接手柄
启动测试脚本
$...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
OpenDuckMini快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry ...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
文章说明
本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
进行硬件组装前需要设置舵机的中位和ID | 教程链接
提前准备好对应的打印件...
OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
相关设备
OpenD...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
硬件组成
1 x...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机协同探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机协同探索建图测试
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + Gazebo
相关设备
Turbot3-Multi套件...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate l...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobo...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lero...
LeRobot-LeKiwi入门教程-组装
说明：
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工...
LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
相关设备
Le...
LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
主臂和从臂组装类似
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
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