walking机器人高级教程-管理端-机型配置
文章说明
机型配置是为了ROS2桥接使用不同机器人参数，只要是给手机端使用
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
机型配置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://...
包含关键字 ros 的文章
walking机器人高级教程-管理端-WIFI配置
文章说明
WIFI配置主要方便用户在不同wifi环境下让机器人连上本地wifi热点。
walking机器人wifi配置有两种方法：一种是通过车载显示屏进行系统后配置，一种通过浏览器配置。
目前...
walking机器人高级教程-WEBAPI的用户端介绍
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walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
用户端功能
功能清单
控制模式 - 提供页面的虚拟摇杆控制
配...
walking机器人高级教程-WEBAPI的管理端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
管理端功能
功能清单
WiFi配置 - 提供为机器人配置wif...
ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
相关设备
采购OpenManipul...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
概述
OpenManipulator机械臂是...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-目录
文章说明
OpenManipulator-X是一款基于robotis舵机的，高精度，高可靠性，高稳定性的五自由度开源机械臂。
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
目录...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...
walking-dc数据采集包入门教程-采集GPS数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集GPS数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右麦克风数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右麦克风数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问...
walking-dc数据采集包入门教程-采集多线雷达数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集多线雷达数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配...