ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
包含关键字 ros 的文章
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人
说明
介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型
基础配置
步骤1：安装手机APP
安装手机APP，采购产品后，联系...
Ubuntu系统入门教程-安装samba实现文件共享
说明
介绍如何安装samba文件服务器
步骤
通过rcm安装samba
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装lin...
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人
说明
介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
可以...
walking机器人高级教程-通过WEBAPI界面来开启服务
说明
介绍如何通过WEBAPI界面来开启服务
可以启动底盘，启动web-brigde等，摆脱以前的进行系统，使用命令来启动服务，简化开启步骤。
支持的版本： humble版本
访问服务页面
...
ROS2与flutter入门教程-增加航点管理
说明
介绍如何实现导航管理
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
curl ht...
ROS2与flutter入门教程-增加相机实现FPV模式
说明
介绍如何实现FPV模式，第一视角模式
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm...
walking机器人高级教程-通过WEBAPI连接局域网wifi
说明
介绍如何通过webAPI界面来连接局域网wifi
支持的版本： humble版本
步骤
1. 首先要能连接的小车的热点，参考教程
2. 通过web配置wifi
手机和笔记本连上热点后...
walking机器人高级教程-启用热点
说明
介绍如何打开小车热点，默认已经开启，如果关闭可以重开。
制作热点方法，参考教程
支持的版本：humble版本
步骤
1. 打开gui
wihotspot
输入想要的wifi热点名称...
Ubuntu系统入门教程-利用create_ap创建热点
说明
介绍如何为ubuntu系统创建热点
通过linux-wifi-hotspot的gui实现创建热点和设置自启动，linux-wifi-hotspot的GitHub仓库地址
步骤
通过r...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-pick_and_place例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense D435i相...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-python例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbotix_xsar...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
crazyflie入门教程-nav2导航
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现nav2导航
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
启动导航
ros2 launch crazyflie_e...
crazyflie入门教程-slam toolbox建图
说明：
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现slam toolbox建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装slam toolbox
sudo ...